輸出方式: c500-nc211與伺服驅動器連接,通過。
sysmac傳送位置數據, 進行高精度定位。
運動控制(mc)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,
線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(gmc)cs1d-cpu67h
運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。電源電壓:ac100~240v(廣范圍)。
備注:帶更換時間通知功能。
電源單元。
cpu機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
c200hw-pa204(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pa204s(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pa204r(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pd024(電壓:dc24v)
可實現智能i/o讀寫指令歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的pc。回路數:4回路。
溫度傳感器輸入:熱電偶輸入(r、s、k、j、t、b、l)。
控制輸出:集電極開路pnp輸出(脈沖)。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具控制回路或on/off控制的內置pid控制歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運行/停止控制。
未受限cpu單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(at)功能。控制軸數:2軸。
使用自動梯形或s曲線加速或減速進行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在cpu單元中規定操作,建立簡單的定位系統。
s曲線加速/減速,強置起動,和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由由高度精度定位得以實現cs1d-cpu67h手冊。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。cs1d-cpu67h手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。