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歐姆龍CJ2M-CPU31用戶(hù)手冊(cè)硬件手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ2M-CPU31
產(chǎn)品名稱(chēng): CPU單元
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 硬件手冊(cè)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 14.85MB
控制方法/控制輸出接口:脈沖串集電極開(kāi)路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(a):0.31。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度cj2m-cpu31硬件手冊(cè)。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開(kāi)路輸出,cj1w-nc234/nc434線性驅(qū)動(dòng)器輸出cj2m-cpu31
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出cj2m-cpu31硬件手冊(cè)。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器,啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。動(dòng)控制cj2m-cpu31硬件手冊(cè)。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及s曲線加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它c(diǎn)x-programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的dc5v電源。
僅提供dc24v電源,就可以進(jìn)行控制,與帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。類(lèi)型:n型 40點(diǎn) i/o,
電源規(guī)格:ac100~240v。
輸入點(diǎn)數(shù):24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出型:晶體管(漏型)。
程序容量:8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:8k字。
串行plc link功能。
通過(guò)多臺(tái)cp1e控制裝置時(shí),最多9臺(tái)cp1e可進(jìn)行10ch以?xún)?nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
ethernet通信功能。
安裝ethernet選項(xiàng)板(cp1w-cif41)后,
可可通過(guò)ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行監(jiān)控,
以及基于cx--programmer的編程、監(jiān)控cj2m-cpu31用戶(hù)手冊(cè)cj2m-cpu31用戶(hù)手冊(cè)。
使用可選設(shè)備,進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個(gè)單元的串行選項(xiàng)板或ethernet選項(xiàng)板。
最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型,促進(jìn)最佳成本的實(shí)現(xiàn)。
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