控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位cpm2a-bat01。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始cpm2a-bat01
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）cpm2a-bat01。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。微波型。
由差錯(cuò)記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中最新發(fā)生的差錯(cuò)，
最大30件，并將發(fā)生差錯(cuò)的內(nèi)容由攜帶式過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，
以最新差錯(cuò)情報(bào)或統(tǒng)計(jì)差錯(cuò)的形式讀出來(lái)。
向攜帶式過(guò)程控制計(jì)算機(jī)插入本裝置專用的健板便可作為專監(jiān)控工具使用，
當(dāng)通信發(fā)生異常，要讀出差錯(cuò)內(nèi)容或系統(tǒng)開(kāi)始工作需作通信測(cè)試，就立即顯出威力。
對(duì)于過(guò)程計(jì)算機(jī)上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由id傳感器的dip開(kāi)關(guān)進(jìn)。
id系統(tǒng)構(gòu)筑的實(shí)現(xiàn)，
點(diǎn)cpm2a-bat01。
輸出信號(hào)范圍：1-5v、0-10v、4-20ma。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把pc內(nèi)部的二進(jìn)制(bin)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號(hào)輸出。
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。
把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，
即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（bin）數(shù)據(jù)，取到pc內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量cpm2a-bat01安全注意事項(xiàng)cpm2a-bat01安全注意事項(xiàng)。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。
plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。