內存容量：20k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點歐姆龍cp1w-20edr1安全注意事項。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制cp1w-20edr1
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用選項板實現)通過ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標配usb外設端口歐姆龍cp1w-20edr1安全注意事項。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列、cj系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實現1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型。溫度傳感器單元。
輸入輸出形式：4熱電偶輸入。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。
cpm1a可連接可編程終端，選0點多種cpu單元歐姆龍cp1w-20edr1安全注意事項。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。回路數：4回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（jpt100、pt100）。
控制輸出：集電極開路pnp輸出（脈沖）。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能i/o單元、具有2自由度的pid控制與集電極開路輸出。
具有2或4個控制回路或on/off控制的內置pid控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運行/停止控制。
未受限cpu單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(at)功能。40點輸入輸出型。
電源：dc電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：24點。
輸出：16點。
plc梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與plc存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。
以輔助繼電器m0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的m0的線圈圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱m0為0狀態，或mo為offfcp1w-20edr1手冊cp1w-20edr1手冊。
該存儲單元如果為1狀態，m0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱m0為off。該存儲單元如果為1狀態，
m0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱mo為狀態，或稱mo為on。