回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（jpt100、pt100）。
控制輸出：加熱/冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現(xiàn)二個回路的冷卻/加熱控制c200hs-cpu21cj2替換c200hs。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進行加熱和冷卻c200hs-cpu21
采用先進的pid和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設(shè)定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：2c200hs-cpu21cj2替換c200hs。
電流消耗(a)：0.27。
通過高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。
脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
脈沖輸出高達(dá)4mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開路輸出，cj1w-nc234/nc434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時其它詳情，請參見操作手冊c200hs-cpu21cj2替換c200hs。）
脈沖輸出高達(dá)4mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當(dāng)前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及s曲線加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它cx-programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)內(nèi)部的dc5v電源c200hs-cpu21替換指南手冊。
僅提供dc24v電源，就可以進行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同c200hs-cpu21替換指南手冊。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。