控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制C200HW-SLK13
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。電纜長度：70cm。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網(wǎng)絡(luò)中，I/O連接電纜總長度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。輸入點數(shù)：2點。
信號范圍選擇：2點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms以下/點。
綜合精度：電壓輸出：正負0.3% 電流輸出：正負0.5%。
各功能：輸出保持功能。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，最多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益益調(diào)整和定標。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點的高速D/A轉(zhuǎn)換（僅限CJ1W-DA042V）。