2軸。
2軸直線插補(bǔ)。
控制單位:pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù):400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式:位置自動加減速時間:64-4999ms脈沖列輸出。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系
AJ65VBTCU2-8T
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,
用戶程序掃描時間也大大縮短。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC,
變頻調(diào)器,伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動操作,
在低成本運(yùn)動控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點數(shù):32點。
OFF時泄漏電流:0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接:1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù),
人體不會接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。用于共正極輸入模塊和漏型輸出模塊(標(biāo)準(zhǔn)型)。模擬量通道:4通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000。
轉(zhuǎn)換速度:100ms/4通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:AC170V~264V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立,一般在程序設(shè)設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。