30點輸入輸出CPU單元。
電源:DC電源。
輸出輸入形式:繼電器輸出。
輸入總數:18點。
輸出總數:12點。
擴展:可能。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元
CPM2C-8ETC
CPU單元與擴展I/O并用,可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能,
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能,還備有2個模擬量設定。e-CON連接器。
32點輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器,
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具,安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。可用于CPU單元:CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號:最多可同時在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入:4路輸入。
外部輸出:4路輸出。
電流消耗:最大DC5V,400mA。
高速計數器板能以最高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進行計數,
并根據所計脈沖數來完成某種操作。
以最高500kHz的速度對4軸高速脈沖計數。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環計數模式。
電壓輸入或RS-422A線驅動輸入。
三種輸入模式可選用:相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計數器可以十進碼或十六進制碼來記錄當前值。
軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。