主站/本地站用。
AnCPU用。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作A9GT-QC300BS
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入。輸入形式：AC輸入。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：20ms以下。
額定輸入電壓/電流：AC100V/7mA。
外部連接：2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。系列名稱：A960GOT。
尺寸大小：9英寸。
分辨率：600×400點(diǎn)。
顯示設(shè)備：高亮度EL。
顯示顏色：單色（黑色、橙黃色）。
電源：AC100-240V。
內(nèi)存卡：1M。
人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互，本質(zhì)上是人與計算機(jī)的交互。
或者從更廣泛的角度理解：人機(jī)交互是指人與含有計算機(jī)的機(jī)器的交互。
具體來說，人機(jī)交互用戶與含有計算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信，
以一定的符號和液晶屏被用作人機(jī)界面顯示器
動作來實(shí)現(xiàn)，如擊鍵，移動鼠標(biāo)，顯示屏幕上的符號/圖形等。
這個過程包括幾個子過程：識別交互對象-理解交互對象-把握對象情態(tài)-信息適應(yīng)與反饋等；
而人機(jī)界面是指用戶與含有計算機(jī)的機(jī)器系統(tǒng)之間的通信媒體或手段，
是人機(jī)雙向信息交互的支持軟件和硬件。這里界面定義為通信的媒體或手段，
它的物化體現(xiàn)是有關(guān)的支持軟件和硬件，如帶有鼠標(biāo)的圖形顯示終端等。SI/QSI/H-PCF/寬范圍H-PCF光纖電纜。
雙重環(huán)路。
PC間網(wǎng)絡(luò)（管理站/通常站）/ 遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程控制站）。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計三菱PLC外圍圍硬件線路
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行。

設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。