輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:30K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:120KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)三菱Q172DRCPU手冊。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界
Q172DRCPU
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域三菱Q172DRCPU手冊。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制三菱Q172DRCPU手冊。16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):32數(shù)據(jù)/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
最適合于只需簡單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行最多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、絕對位置系統(tǒng)等基本定位功能。輸入:2通道。
輸入:熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉換速度(輸入):25ms/2通道。
采樣周期:25ms/2通道。
輸出:DC4~20mA。
轉換速度(輸出):25ms/2通道。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期,
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱熱電偶Q172DRCPU結構化編程手冊。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器,可對各種輸入范圍進行模模擬量值測量Q172DRCPU結構化編程手冊。
提供程序控制功能,可同時根據(jù)具體的時間要求自動更改目標值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)],
以及串級控制功能,允許以通道1為主站,通道2為從站進行控制。