輸入點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇:4點(diǎn)個(gè)別。
信號(hào)范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA。
分辨率:1/4000(也可設(shè)定為1/8000)CP1L-M60DT1-D操作手冊(cè)。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/點(diǎn)(也可設(shè)定為500μs以下/點(diǎn))。
綜合精度:電壓輸出:正負(fù)0.2% 電流輸出:正負(fù)0.2%
CP1L-M60DT1-D
各功能:斷線檢測(cè)、峰值保持、平均化處理、測(cè)量。
外部連接:可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉(zhuǎn)換的型號(hào)加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
模擬量I/O單元。
對(duì)于一個(gè)單元,最多輸入四個(gè)模擬量信號(hào),而最多輸出兩個(gè)模擬量信號(hào)CP1L-M60DT1-D操作手冊(cè)。
功能包括斷線檢測(cè)、輸入平均、定標(biāo)、輸入峰值保留、輸出保留、比率轉(zhuǎn)換以及偏移/增益調(diào)整。輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù):2字。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算,
從而支持以更高精度定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中,對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。控制輸出接口:EtherCAT1CP1L-M60DT1-D操作手冊(cè)。
電流消耗(A)5V:0.46。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能CP1L-M60DT1-D手冊(cè)。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1L-M60DT1-D手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。