3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線。
遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程控制站)。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇三菱觸摸屏用戶手冊(cè)。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行
A64GOT-L
設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定三菱觸摸屏用戶手冊(cè)。主站/本地站用。
AnCPU用。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作三菱觸摸屏用戶手冊(cè)。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。控制軸數(shù):1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊,
配用伺服電機(jī)可構(gòu)成精確的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)。
其最快定位速度可達(dá)400Kpps,定位范圍為32位二進(jìn)制數(shù)(帶符號(hào)位)A64GOT-L用戶手冊(cè)。
根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位,如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。DC輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
輸入響應(yīng)時(shí)間:10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V/AC240V,2A/1點(diǎn),8A/1個(gè)公共端A64GOT-L用戶手冊(cè)。
輸出響應(yīng)時(shí)間:12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:繼電器。
40點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂A64GOT-L用戶手冊(cè)。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示示等等三菱觸摸屏用戶手冊(cè)A64GOT-L手冊(cè)。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。