控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):4軸歐姆龍PLC安裝使用手冊(cè)。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元
C500-NC211
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)歐姆龍PLC安裝使用手冊(cè)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)歐姆龍PLC安裝使用手冊(cè)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。能夠構(gòu)成PC輸出與單元輸入的任意的邏輯回路實(shí)現(xiàn)不受周期時(shí)間影響的高速輸入輸出處理,
并請(qǐng)一同使用EIT10,邏輯I/O部件C500-NC211安裝使用手冊(cè)。。
在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,
而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,
而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用C500-NC211安裝使用手冊(cè)。I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置):2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下)。
程序容量:5K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:160K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù))C500-NC211安裝使用手冊(cè)。
可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達(dá)4軸的定位功能。
該模塊提供高速計(jì)數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。
兼容所有現(xiàn)有的CJ1電源、I/O、控制與通信單元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn):
開(kāi)放性
通過(guò)具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的的運(yùn)動(dòng)控制器C500-NC211手冊(cè)。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制制歐姆龍PLC安裝使用手冊(cè)。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化(近100種)讓PLC滿足您的需求。