通信接口:100BASE-TX。
通信功能:使用FL-net Ver.2.0規格(OPCN-2)數據鏈接和信息服務。
符合FL-net (一種快速擴展標準)。
FL-net是基于Ethernet的一種控制器/機器級別的多供應商FA網絡CV1000-DM251入門指南手冊。
FL-net支持信息傳輸和循環數據傳輸
CV1000-DM251
也可以使用FINS通信進行消息傳輸。
CS系列PLC可用作Ethernet信息網絡、歐姆龍的Controller Link FA網絡和DeviceNet現場總線之間的通信接口。
I/O插槽數:8槽,I/O模塊安裝在擴展底板上。
OMRON已推出一種PC卡單元,它可以使用市售的PCMCIA卡,
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的最新支持CV1000-DM251入門指南手冊。
現在,這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D(設備網)是一個開放式的多主控總線,
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線,
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外,
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板,
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接,
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提并請一同使用EIT10,邏輯I/O部件CV1000-DM251入門指南手冊。。
在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,
而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,
而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,
其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。軸數:4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CV1000-DM251手冊。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動動CV1000-DM251手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。