類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.6KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成MR-JE-200B+HG-SN152J-S100操作手冊。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能
MR-JE-200B+HG-SN152J-S100
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;
模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類MR-JE-200B+HG-SN152J-S100操作手冊。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。電纜長度:3m。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。卓越高效率IPM電機。
輸出功率:18kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型的所有增益都可自動調整MR-JE-200B+HG-SN152J-S100操作手冊。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟啟動,停止和監視等操作MR-JE-200B+HG-SN152J-S100手冊。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統MR-JE-200B+HG-SN152J-S100手冊。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。