驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.1KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用戶手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法
MR-JE-20B+HG-KN23J-S100
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用戶手冊。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,SERVO-J2-Super系列三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用戶手冊。
額定輸出:7.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。光纖長度:5.0米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J22系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,
采用高高性能的CPU,大大提高產品的響應性,
速度環路頻率響應提高到550HZMR-JE-20B+HG-KN23J-S100手冊MR-JE-20B+HG-KN23J-S100手冊。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成絕對位置系統。