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三菱MR-J4-10B1手冊MR-J4-10B1故障排除篇用戶手冊

產品型號: MR-J4-10B1
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J4-10B1用戶手冊。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-J4-10B1
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可最大限度發揮機械性能MR-J4-10B1用戶手冊。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.6KW。
接口:標準。
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;系統和AC交流伺服系統二大類MR-J4-10B1用戶手冊。
AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC200V。
高精度和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!驅動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:11KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一MR-J4-10B1手冊MR-J4-10B1手冊。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
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