高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMAH-04AAA4S
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設(shè)計順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。