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伺服SGDV系列MECHATROLINK-II 通信參考用戶手冊安川SGDV系列手冊

產品型號: SGDV系列
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: MECHATROLINK-II 通信參考用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.61MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(直線伺服電機用)SGDV系列用戶手冊。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV系列
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺SGDV系列用戶手冊。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mmSGDV系列用戶手冊。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)安川SGDV系列手冊。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15安川SGDV系列手冊。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)安川SGDV系列手冊。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。安全模塊。
最大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業(yè)需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off( SSTO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能SGDV系列用戶手冊SGDV系列MECHATROLINK-II 通信參考。
此外,還可通過參數變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。
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