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安川SGDV-121H11A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121H11A002
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.2kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設(shè)計(jì)順序:IP55SGDV-121H11A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
減速機(jī)的種類:精密HDS行星減速機(jī)SGDV-121H11A002
減速比:1/11。
軸端:法蘭輸出。
選購件:無選購件。
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商,
是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司,
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱,性價(jià)比高,
是全球銷售量最大,使用行業(yè)最多的伺服品牌。
在國內(nèi),安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場份額。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性,大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機(jī)是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入,
眾多國際一流公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業(yè)務(wù)SGDV-121H11A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作SGDV-121H11A002設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型 (直線伺服電機(jī)用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
最大適用電機(jī)容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成成本并提高了可靠性SGDV-121H11A002用戶手冊。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線SGDV-121H11A002用戶手冊。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。
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