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安川SGDV-201H21A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產品型號: SGDV-201H21A003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.3kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)SGDV-201H21A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
選配:不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)SGDV-201H21A003
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)SGDV-201H21A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.3kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:SGDV-201H21A003設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線線成本和時間SGDV-201H21A003用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-201H21A003用戶手冊。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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