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安川SGDV-121HE1A用戶手冊SGDV-121HE1A設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-121HE1A
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-121HE1A用戶手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-121HE1A
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-121HE1A用戶手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))SGDV-121HE1A用戶手冊。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購件:帶油封。
使用小型、低慣量伺服服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能SGDV-121HE1A手冊。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV-121HE1A手冊。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅動,而不會發(fā)生振動。
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