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安川SGDV-201H11B002手冊SGDV-201H11B002設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊

產品型號: SGDV-201H11B002
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)SGDV-201H11B002用戶手冊。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGDV-201H11B002
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制SGDV-201H11B002用戶手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
功能:振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功裝置便可設定定點通過輸出(觸發)SGDV-201H11B002用戶手冊。
FT008(支持絕對值系統用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-201H11B002手冊。
縮短了參數設定和維護時間間SGDV-201H11B002手冊。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。
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