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SGDV-161H21B003手冊安川伺服SGDV-161H21B003設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-161H21B003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.18MB
伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川伺服用戶手冊。
選購件:帶油封、DC24V制動。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益SGDV-161H21B003
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器安川伺服用戶手冊。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護安川伺服用戶手冊。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。安全模塊。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)SGDV-161H21B003用戶手冊。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV-161H21B003用戶手冊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計SGDV-161H21B003用戶手冊。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接接62站,可大幅削減配線成本和時間SGDV-161H21B003手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川伺服用戶手冊。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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