驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
電源：三相AC22V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩MR-J2S-10CP1-S084
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
更為先進(jìn)的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機(jī)：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設(shè)備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進(jìn)的驅(qū)動控制系統(tǒng)，
三菱電機(jī)將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機(jī)、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購買產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機(jī)內(nèi)搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構(gòu)成絕對位置檢測系統(tǒng)。
同時還可以通過簡易運(yùn)動模塊的標(biāo)記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運(yùn)動指令來實現(xiàn)設(shè)備的高性能化。類型：MR-C型。
符號10A適用電機(jī)型號：HC-PQ43。
電源電壓：單相AC220V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，

在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。