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MR-J2S-22KA手冊三菱伺服放大器MR-J2S-22KA用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-22KA
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.41MB
電纜長度:1.0M。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。類型:MR-J系列。
額定輸出:1.0KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助MR-J2S-22KA
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術的應用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:通用接口。
電壓: 單相AC100V。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,
不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用,
也可用于速度控制和張力控制的領域。
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng),
其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:5.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現(xiàn)。
超強功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應控制/高級實時自動調(diào)諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:2.0KW。
接口:標準。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服服驅(qū)動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
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