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安川SGD7S-1R6A30A002手冊SGD7S-1R6A30A002安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-1R6A30A002
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
最大適用電機容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)SGD7S-1R6A30A002
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。
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