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安川SGD7S-780A10A002指令手冊伺服驅動器手冊

產品型號: SGD7S-780A10A002
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.62MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGD7S-780A10A002
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:0.85kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
中慣量。
瞬時最大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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