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SGD7W-1R6A20A指令手冊安川SGD7W-1R6A20A手冊

產品型號: SGD7W-1R6A20A
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
全閉環模塊。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊SGD7W-1R6A20A
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型(額定轉速:3000r/min)。
額定輸出:0.1kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設計順序:IP67。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業,安川首次提出了“機電一體化”的概念,
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:3.0kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
實現實時通信。
傳送速度最大為10Mbps、通信周期為250?s~4ms(取決于上位裝置),
可進行最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
節能效益高
條通通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械效能。
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