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三菱Q00UJCPU編程手冊(cè)Q00UJCPU基本面手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q00UJCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): CPU
品牌: 三菱
類(lèi)別: 基本面編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.70MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作Q00UJCPU控制軸數(shù):最大8軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。控制軸數(shù):最多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
可進(jìn)行高度運(yùn)行控制,自由對(duì)應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
最大控制軸數(shù):32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語(yǔ)言控制器。
通過(guò)使用3臺(tái)Q173DSCPU,可控制96軸。
支持安全監(jiān)視功能、視覺(jué)系統(tǒng)。輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)(雙重化輸入時(shí)),16點(diǎn)(單一輸入時(shí))。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè),
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自?xún)?nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。輸出:8通道。
輸入(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;-16000~16000。
輸出:DC-10~10V。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/1通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
電源與輸出之間變壓器隔離。
高絕緣強(qiáng)度耐壓。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無(wú)需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應(yīng)用于過(guò)程控制應(yīng)用的理想選擇。
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設(shè)備時(shí),實(shí)現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
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升級(jí)款。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 程序容量:8 k步。 處理速度:0.2 μs。 內(nèi)置通
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輸入點(diǎn)數(shù)512, CPU電源內(nèi)藏, 項(xiàng)目存儲(chǔ)器容量大8k, DC24V電源。 PLC編程的
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