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三菱Q4ARCPU常見的指令編程手冊

產(chǎn)品型號: Q4ARCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
4軸,差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊Q4ARCPU
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)5槽;雙電源模的電源冗余系統(tǒng);
用于安裝Q系列模塊。
冗余CPU擴展時第一次專用。
縮短系統(tǒng)停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復原。
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機時的復原時間。
應用范圍更廣,更先進。
領先于時代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。測量項目:漏電流(Io)、阻性漏電流(Ior)。
測量電路數(shù):2個電路。
測量泄漏電流的絕緣監(jiān)視模塊。
可對漏電流進行測量,以確保安全通過監(jiān)視漏電流(Io),可檢測出觸電危險。
可連續(xù)不間斷地監(jiān)視設備的絕緣狀態(tài) 測量阻性漏電流(Ior),
以便不間斷地監(jiān)視設備的絕緣老化狀況。
可對每個測量項目進行2階段的報警監(jiān)視可分別對漏電流( Io)、阻性漏電流(Ioor)進行2階段的報警監(jiān)視,
無需梯形圖程序。報警監(jiān)視分為注意報警和危險報警2階段。
一個模塊可測量量兩個電路 一個模塊可對同一系統(tǒng)中相同相線式電源的兩個電路進行測量。
此外,可使用GX Works2 ( 1.90U版或更高版本),輕松地設置參數(shù)。
[測量項目]漏電流( Io)、阻性漏電流( Ior)。
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