2通道。
差分輸入時(shí)：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計(jì)數(shù)輸入信號：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A （差分線路驅(qū)動(dòng)器）。
DC輸入時(shí)：10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ2ASHCPU
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時(shí)模塊（QD65PD2）
極其精確的定位跟蹤。
最大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時(shí)），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達(dá)到100ns，可執(zhí)行高精度的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了最大200 kHz的PWM輸出功能。可用0.1μs單
位更改占空比，實(shí)現(xiàn)超精確的輸出控制。
［凸輪開關(guān)功能］…配置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開關(guān)。
可通過凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)高精度的定時(shí)控制。
使用一致檢測完成復(fù)雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況，選擇使用凸輪開關(guān)功能或一致輸出功能。帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的Q2MEM存儲(chǔ)器卡用的適配器。控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入點(diǎn)數(shù)：伺服外部信號32點(diǎn)，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足，
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡，方便地?cái)U(kuò)展展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。