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三菱MR-J2-60C指導(dǎo)手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2-60C
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.50MB
接口電源:24VDC正負(fù)10%。
數(shù)字輸入:30點,光耦隔離,支持漏型/源型。
數(shù)字輸出:16點,光耦隔離,支持漏型/源型。
模擬量輸入:2通道,0~正負(fù)10VDC (輸入阻抗: 10~12kΩ)。
模擬量輸出:2通道,0~正負(fù)12VDC。類型:MR-C型。
符號10A適用電機(jī)型號:HC-PQ033/053/13MR-J2-60C
電源電壓:單相AC220V。
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,
主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05,可實現(xiàn)停止類別1 (SS1)功能。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2,EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3類)。
MR-J3-□BS□標(biāo)準(zhǔn)連接圖。
當(dāng)使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路/控制回路電源連接。卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率:22kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機(jī)的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機(jī)。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:3.5KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機(jī)械性能。
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