使用A6SIM-X64Y64仿真I/O模塊在系統接線前可以進行順控程序的調試。
仿真單元包括4塊16個開關組和4塊LED發光二極管組。AC輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：AC100～120V 10mA。
響應時間：35ms。
16點/1個公共端。
36點端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元A951GOT-QSBD
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統最低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供最合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內置置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。