周邊設(shè)備A/QnA系列CPU單元連接用電纜。同軸數(shù)據(jù)鏈路異常站。
可擴(kuò)建子站。
主站的冗余運(yùn)行開(kāi)關(guān)。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：1線(xiàn)式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇A953GOT-LBD
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。DC輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
48點(diǎn)/1個(gè)公共端（輸入輸出共用）。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數(shù)：1站。
面板外的類(lèi)型遠(yuǎn)程I/O單元（雙絞線(xiàn)數(shù)據(jù)連接用）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應(yīng)答時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
正極公用。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠(chǎng)家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿(mǎn)足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。