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再生制動(dòng)的選擇MR-RB138-4安裝指南手冊(cè)三菱MR-RB138-4手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-RB138-4
產(chǎn)品名稱: 再生制動(dòng)的選擇
品牌: 三菱
類別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.00MB
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速MR-RB138-4
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。電纜長(zhǎng)度:3m。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備高性能化的高級(jí)功能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進(jìn)行,
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。接頭套件(CN3用)規(guī)格:容許再生功率:300w,電阻值:40歐。
用途:MR-JE-70B、MR-JE-100B、MR-JE-70A、MR-JE-100A用。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN102J-S100,HG-KN102BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表表方式與程序方式的定位運(yùn)行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備高性能化的高級(jí)功能能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進(jìn)行,
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。
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