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MR-H20TN指導手冊三菱MR-H20TN手冊

產(chǎn)品型號: MR-H20TN
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.88MB
電纜長度:0.5m線的長度:2M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200VMR-H20TN
MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進行更高精度控制的能力,
采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動單元。
額定輸出:0.75kw。
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機械的性能。MR-J2M多軸伺服放大器。
接口類型:通用接口。
用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。
在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)
,其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。
伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。MR-J2MM多軸伺服放大器驅(qū)動單元。
額定輸出:0.1kw。
采用伺服系統(tǒng)主要是為了達到下面幾個目的:
1、以以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現(xiàn)遠距同步傳動。
3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
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