輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：12臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。運(yùn)算控制方式：存儲程序反復(fù)運(yùn)算R32SFCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：40K。
可編程控制器CPU模塊通過新開發(fā)的順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線，
可最大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通過使用了運(yùn)動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制。
而且還可使用從計算機(jī)/微機(jī)環(huán)境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPU。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運(yùn)動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C：正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數(shù)：正負(fù)35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度：10ms。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
絕對最大輸入：正負(fù)15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數(shù)字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數(shù)字量輸出值：0～32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間絕緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時間常數(shù)，無需程序即可輕松使用。
通過報報警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動型程序
強(qiáng)化了根據(jù)報警輸出標(biāo)志執(zhí)行中斷的功能，方便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
模擬量輸入信號的測量值和變化率超過設(shè)定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執(zhí)行中斷處理，迅速應(yīng)對異常情況。