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三菱MR-J2S-11KB手冊MR-J2S-11KB三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明

產(chǎn)品型號: MR-J2S-11KB
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
線的長度:30M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J2S-11KB
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度??勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮高端機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
高精度和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
電源:三相AC22V。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
直連型。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ43。
電源電壓:單相AC220V。
驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,

在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運運算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,
主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
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