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三菱MR-J2S-22KA4手冊MR-J2S-22KA4三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明

產(chǎn)品型號: MR-J2S-22KA4
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
線的長度:2M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側(cè)。
彎曲壽命:標準。
編碼器用電纜(電機側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進行更高精度控制的能力,
采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZMR-J2S-22KA4
多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:通用。
電源:單相AC100V電源。
僅限0.4kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的高性能及高可靠性,更進一步做出了超越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。世界級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應(yīng)是怎樣的呢?該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后,在原有高性能基礎(chǔ)上的又一次進化。
也是充分滿足人類與環(huán)境要求的MELSERVO的最新佳作。
譬如,針對人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設(shè)計。
滿足環(huán)保時代的需求的節(jié)能性能。
超越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場!驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:5.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點設(shè)置一覽表表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現(xiàn)設(shè)備高性能化的高級功能能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。
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