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三菱MR-J2S-200CP-S084手冊(cè)MR-J2S-200CP-S084三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2S-200CP-S084
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制MR-J2S-200CP-S084
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:3.0kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機(jī):HG-KN302J-S100,HG-KN302BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設(shè)備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),
三菱電機(jī)將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機(jī)、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購買產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機(jī)內(nèi)搭載的編碼器用作絕對(duì)位置編碼器。
從而簡單地構(gòu)成絕對(duì)位置檢測系統(tǒng)。
同時(shí)還可以通過簡易運(yùn)動(dòng)模塊的標(biāo)記檢測、電子凸輪、高級(jí)同步控制功能等豐富的運(yùn)動(dòng)指令來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高性能化。
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