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三菱R60AD16-G模塊配置手冊

產(chǎn)品型號: R60AD16-G
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。DC輸入、晶體管(源型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):DC5/12/24V 2?5mAR60AD16-G
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期,檢測工件的長度和速度。
例如,在生產(chǎn)食品、飲料時,可使用接近式傳感器測量在輸送機上移動的瓶子的大小和速度。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)。
使用遠程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,最多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠程設(shè)備站。輸出點數(shù):16點。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.5A/點。
響應(yīng)時間:1ms以下。
公共端方式:16點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型。
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預(yù)防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進行預(yù)防性維護。控制軸數(shù):32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了高級同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標(biāo)位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合高級同步控制和速度/扭矩控制,
高速、、高精度地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequuential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作,提高事件響應(yīng)性。
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