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通用AC伺服MR-J4-DU30KA-RJ手冊三菱MR-J4-DU30KA-RJ伺服放大器技術(shù)資料集

產(chǎn)品型號: MR-J4-DU30KA-RJ
產(chǎn)品名稱: 通用AC伺服
品牌: 三菱
類別: 伺服放大器技術(shù)資料集
文件語言: 中文
文件大小: 5.46MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能MR-J4-DU30KA-RJ
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.4KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:SSCNETIII/H。
兼容電機(jī):HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設(shè)備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò)。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構(gòu)建先進(jìn)的驅(qū)動控制系統(tǒng),
三菱電機(jī)將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機(jī)、 可編程控制器、定位模塊、顯示器,乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購買產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下, MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內(nèi)發(fā)揮到極致致。
支持伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII/H。
可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高響應(yīng)速度化、多軸化、同步性能的提高、、節(jié)線化。
此外還可以將伺服電機(jī)內(nèi)搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡單地構(gòu)成絕對位置檢測系統(tǒng)。
同時還可以通過簡易運動模塊的標(biāo)記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動指令來實現(xiàn)設(shè)備的高性能化。
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