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MR-J4-100A+HG-SR102J用戶手冊三菱MR-J4-100A+HG-SR102J手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-100A+HG-SR102J
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制MR-J4-100A+HG-SR102J
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進的調(diào)諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達2.1kHz。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
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