8插槽。
要安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是，
根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程A2NCPUP21-S1集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內置QnA/A通訊接口。
內存卡：3M。
中國是全球人機界面需求量最大的市場，
但卻不是全球人機界面產品銷售額最高的市場，
這說明，低端人機界面用戶在中國占有很大的份額。
近些年來民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，
在國內已經占據(jù)了低端市場的優(yōu)勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發(fā)其經濟型產品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩(wěn)扎穩(wěn)打，
國內的人機界面廠商整體業(yè)績呈現(xiàn)出快速增長的狀態(tài)。輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.1A/1點，0.8A/1個公共端。
響應時間：2ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
26點端子臺。
占用站數(shù)：1站。
面板外的類型遠程I/O單元（光數(shù)據(jù)連接用）。
設備層/現(xiàn)場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現(xiàn)場網絡，
為整個網絡系統(tǒng)最低層的網絡。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供最合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統(tǒng)中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。