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LD77MH16手冊三菱LD77MH16參考手冊

產品型號: LD77MH16
產品名稱: 簡單運動模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.55MB
通用輸出功能:源型。
程序容量:260K步。
基本運算處理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet(內置CC-Link功能)。
程序容量:20K步。
控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下,通過設定ON時間和周期時間,
還可更改占空比,并輸出最小周期為5μs的高速脈沖LD77MH16
除了照明的調光控制、簡易電機控制和加熱器控制,
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領域。
CPU內置功能可通過編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過編程工具的參數設定輕松進行。
可用5μs的單位進行高精度的工件測量在脈沖測量模式下,
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進行高精度測量。
例如,測量傳感器輸入的ON時間后,
可準確計算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。控制軸數:最大2軸。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩(推壓控制)等多種高級運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。輸入輸出(DC/差動)。
輸入點數:12點(DC5V/DC24V/差動通用)。
脈沖輸入速度:最高8M pulse/s(2MHz)。
輸出點數:8點(DC5V~DC24V)6點(差動)。
脈沖輸出速度:最高8M pulse/s(2MHz)。
高速且穩定的輸入輸出響應
可實現不受CPU模塊的運算處理和總線性能影響的高速響應,
通過硬件處理實現穩定的輸入輸出響應。
LD40PD01內配備了外部輸入輸出接口及FPGA,
因此可實現不受CPU模塊掃描時間和總線性能影響的高速控制(實現μs指令的輸入輸出響應時間)。
可實現穩定輸入輸出響應(處理時間的偏差為ns級)。
通過直觀的專用工具進行FPGA設定。
在FPGA設計過程中可省去以往必須的設計處理( HDL記述、邏輯合成和時間驗證),
減少作業工時。收到產品后可立即使用專用工具進行動作驗證,可大幅縮短設計工時。測溫電阻輸入。
輸入通道數:4ch。
帶加熱器斷線檢測功能。
標準控制。
加熱、冷卻控制。
自調諧功能。
峰值電流抑制功能。
同時升溫功能。
采樣周期切換功能。
溫度輸入模式。
溫度調節模式。
實現平均的溫度控制
[同時升溫功能]
通過使多環路的到達時間一致,進行均勻溫度控制的功能。
可進行均勻統一的溫度控制,以確保控制對象無局部燒損或熱膨脹。
不怠速運行,具有節能效果,可降低運行成本。
可使多環路到達目標值(SV)的時間一致。
通過設定同時升溫溫的通道組,最多以2組為單位,分別進行同時升溫。
在使用不希望升溫到達時間出現誤差的控制對象時十分有有效。
適用于多種系統。
[采樣周期切換功能]。
采樣周期可從250ms/4ch和500ms/4ch中選擇。
配備溫度輸入模式。
可將溫度調節模塊作為溫度輸入模塊使用。
通過開關設定,可輕松更改輸入模式。
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