內(nèi)存容量：20K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：AC電源CJ1W-DRM21工程指南。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制CJ1W-DRM21
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)CJ1W-DRM21工程指南。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。電磁感應(yīng)型長距離用。
由差錯記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中最新發(fā)生的差錯，
最大30件，并將發(fā)生差錯的內(nèi)容由攜帶式過程控制計算機(jī)，
以最新差錯情報或統(tǒng)計差錯的形式讀出來。
向攜帶式過程控制計算機(jī)插入本裝置專出威力CJ1W-DRM21工程指南。
對于過程計算機(jī)上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由ID傳感器的DIP開關(guān)進(jìn)。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實現(xiàn)，
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式。
最大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485CJ1W-DRM21手冊。

配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CJ1W-DRM21手冊。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。