40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器歐姆龍CJ1W-PDC15手冊。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同CJ1W-PDC15
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用歐姆龍CJ1W-PDC15手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。20點輸入輸出型。
輸入：12點。
繼電器輸出：8點。
端子臺型。
需要I/O連接器數(shù)：-。
輸入：DC24V，12點。
輸出：繼電器，8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元入的伺服驅(qū)動器歐姆龍CJ1W-PDC15手冊。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。雙工光纖電纜。
應(yīng)用：CS1D系統(tǒng)中的CS1W-CLK13或CS1WCLK12-V1。
規(guī)格：連接雙Controller Link單元的H--PCF電纜長度：50cmCJ1W-PDC15指令參考手冊。
此電纜用于連接CS1D雙工系統(tǒng)中處于活活動模式(ACT)和待機模式(STB)的單元CJ1W-PDC15指令參考手冊。線纜
SYSMAC BUS/2系統(tǒng)是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網(wǎng)絡(luò)。
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程監(jiān)控、編程提高了日常維護的效率。