控制方法/控制輸出接口:脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號:2。
電流消耗(A):0.31。
這樣,可以實現(xiàn)高分辨率和高速度歐姆龍中央處理器參考手冊。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出
CS1G-CPU43H
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間歐姆龍中央處理器參考手冊。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達4Mpps,可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣,可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作歐姆龍中央處理器參考手冊。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器,啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求,可幫助提供額外的附加值CS1G-CPU43H參考手冊。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個:獨立、自動或連續(xù),可以使用重復指令和跳動指令獲取復雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能CS1G-CPU43H參考手冊。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高CS1G-CPU43H參考手冊。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源,就可以進行控制,與帶有集電極開路輸出的單元相同。
準備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。控制輸出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元,對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CS1G-CPU43H手冊。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng),這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍中央處理器參考手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。