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三菱FX3U PLC 與 CCD相機角度定位上面的應用

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文章來源: 網絡 發布時間: 2017-5-11

凌控導讀:傳統行業由原來的人工制造逐漸向機械自動化演變,單純的手工制造已難以滿足企業高速發展的要求,為了提高生產質量和生產效率,越來越多的傾向于用機器代替傳統生產模式。以下是為某公司定制的自動化加工設備。項目采用三菱FX3u-128MTPLC。由于燈具上料機構無法保證角度的一致性,因此配合CCD相機輔以角度定位三菱FX3U

傳統行業由原來的人工制造逐漸向機械自動化演變,單純的手工制造已難以滿足企業高速發展的要求,為了提高生產質量和生產效率,越來越多的傾向于用機器代替傳統生產模式三菱FX3U 以下是為某公司定制的自動化加工設備PLC
  項目采用三菱FX3u-128MTPLCPLC 由于燈具上料機構無法保證角度的一致性,因此配合CCD相機輔以角度定位PLC


  如上圖所示,產品上料無法保證角度的一致性應用 該機構的原理是:CCD相機是跟三菱FX3u PLC 通過RS485通信進行數據的交換應用
  每次PLC請求檢測前先將D100、D101、D102的值都置為0應用 再將D100.0置為1,開始檢測請求。

  當PLC發送完檢測請求,就可以檢測D100.1,如D100.1為1則檢測完成,就可以提取D寄存器的其它值,并將D100.0復位為0。
  D100.0為PLC是否要求檢測。1為請求檢測;0為不檢測。收到CCD控制器檢測完成后,PLC需將D100.0復位為0。


  D寄存器定義說明:
  D100.1為檢測是否完成。1為檢測完成;0為檢測未完成。每次PLC請求檢測前先將它置0。
  D100.2為檢測是否合格。1為檢測合格;0為檢測不合格。


  D100.3為角度偏差值的正負。1為負;0為正。-180度至+180度。

  D101為角度偏差值的絕對值。單位為實際的“度”值再乘以100,取整。如果一個脈沖相當于0.01度,它就可以當實際脈沖數。

  經過以上的轉換,PLC和CCD相機實現了精確的角度定位。目前已經出貨,整個設備運行良好。

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